二十八 傀儡機(jī)器人

　　制作大白那樣的充氣機(jī)器人，硬件方面就很難，除了表面耐劃耐臟還要親膚的高聚乙烯皮膚比較麻煩外，里面的骨架，不僅要夠堅(jiān)固，還要求隨時(shí)可以折疊起來(lái)，這點(diǎn)倒是沒(méi)有問(wèn)題，畢竟機(jī)器人所有的關(guān)節(jié)都是用伺服電機(jī)代替的，本身既有著足夠的行程，可以做到完全折疊起來(lái)。

　　咦，細(xì)想一下，似乎也沒(méi)那么困難，大白所有的活動(dòng)關(guān)節(jié)部位直接做成一體的，其他部分使用骨骼連接，外面是可充氣的覆皮，這樣折疊起來(lái)，盡管沒(méi)有...